SCARA系列
iER20-850-SR-UNO
| 参数 | 参数值 |
|---|---|
| 型号 | iER20-850-SR-UNO |
| 轴数 | 4 |
| 最大负载 | 20kg |
| 最大臂展 | 850mm |
| 重复定位精度 | J1+J2: ±0.025mm; J3: ±0.015mm; J4: ±0.01° |
| 本体重量 | 56.5kg |
| 防护等级 | IP54 |
| 安装形式 | 地面 |
| 驱动方式 | AC伺服电机驱动 |
| 安装条件 | 温度：0至45℃（不应有过大温度变化）；湿度：10至80%（不得结露）；电快速瞬变脉冲群抗扰度：2kV或以下；静电抗扰度：11kV或以下；环境：设置在室内，避免阳光照射，远离灰尘、油烟、盐分、铁屑等，远离易燃性、腐蚀性液体与气体，不得与水接触，不传递冲击与振动等，远离电气干扰源。 |
| 支持认证 | CE |